一(yī)、概述

   Pyxos FT(自由拓撲)平台是美國埃施朗（Echlon）公司的最新一(yī)代嵌入式控制網絡平台，利用Pyxos FT 平台能夠開(kāi)發出和遠程傳感器、執行器相互通訊的智能設備和控制器。用戶可将Pyxos FT 平台可作爲一(yī)種低成本、高性能的傳感器和執行器I/O總線，從而将任何一(yī)種控制系統或者控制網絡延伸到更廣泛、更多種多樣的傳感器和執行器領域。

   利用Pyxos FT平台能夠取代現有的布線方式或者更安規的布線解決方案，這隻需要一(yī)對雙絞線就可以實現。基于Pyxos FT 平台的嵌入式控制網絡能夠降低産品安裝、維護和總生(shēng)命周期成本。

   Pyxos FT 芯片是一(yī)個簡單、小(xiǎo)型而且低成本的元器件，用于Pyxos FT 嵌入式控制網絡應用的開(kāi)發。在Pyxos FT 網絡中(zhōng)，Pyxos FT 芯片不僅扮演着管理通訊的收發器的角色，還嵌入了基于Pyxos FT 平台的通訊協議。本章節将介紹Pyxos 平台和技術。

二、I/O總線

   Pyxos FT 網絡是一(yī)個低成本的、高性能的I/O總線，并且帶有一(yī)整套豐富多樣的數據類型。I/O總線是一(yī)種通訊網絡，它允許主控制器和主控制器所關聯的I/O設備之間無需分(fēn)散的接線便可實現通訊。确切的說，隻需要一(yī)根線纜将所有設備連接在一(yī)起，而不是原先需要從主控制器單獨布線連接到每一(yī)個I/O設備。

   I/O總線通常會有簡單的控制策略，例如，一(yī)個主控制器管理多個底層傳感器和執行器。傳感器和執行器采集數據後利用I/O總線直接發送到主控制器，也就是說，每一(yī)個傳感器和執行器之間不能直接相互通訊。

   和對等式（peer-to-peer）網絡不同，由于所有的通信都需要通過主控制器實現，因此I/O總線通常不能用于設備數量較多的大(dà)型網絡。然而，用戶可以利用多個主控制器（每一(yī)個主控制器都帶有自己的獨立I/O總線）之間的相互通信來創建大(dà)型的網絡。主控制器和主控制器之間的通信通常利用控制網絡實現，例如這可以是基于LonWorks技術的網絡。

I/O總線的核心是管理網絡通訊的網絡收發器。

三、網絡收發器

系統開(kāi)發人員(yuán)和安裝人員(yuán)需要選擇一(yī)種适合他們需求的靈活的I/O總線。這個選擇是以平衡設計限制爲基礎的，如：

·傳輸速度

·可确定性

·安裝成本

·組件成本

當前，沒有任何一(yī)種通信技術能夠完全将這些設計限制實現最優化。然而，I/O總線能夠提供帶有可确定的告訴傳輸速度，并且安裝和組件成本比任何一(yī)種對等式控制網絡低廉。

   Pyxos FT 平台以能夠管理I/O總線網絡的網絡收發器（即Pyxos FT 芯片）爲基礎。盡管網絡類型是I/O總線，實際上Pyxos FT 網絡能夠支持以下(xià)網絡拓撲結構：

·總線拓撲結構（Bus topology）：所有設備通過網絡分(fēn)支連接到一(yī)堆傳輸線纜上。

·自由拓撲結構（Free topology）：所有設備可以采用任何方法連接在一(yī)起。

   當把Pyxos FT 芯片用作主控制器的網絡收發器時，我(wǒ)們稱這個主控制器爲Pyxos Pilot；當把Pyxos FT 芯片用作底層傳感器或者執行器的網絡收發器時，我(wǒ)們稱這些傳感器或者執行器爲Pyxos Point。

四、Pyxos Pilot

   Pyxos Pilot 是Pyxos 網絡中(zhōng)的主控制器。Pyxos Pilot 控制着網絡行爲，并對所有傳感器和執行器的I/O進行管理。

   雖然Pyxos FT 芯片已經能夠管理網絡通信，但Pyxos Pilot 仍然需要一(yī)個主處理器和固件應用程序來管理網絡中(zhōng)的數據和Pyxos Pilot 的行爲。Pyxos Pilot 還能夠控制網絡中(zhōng)Pyxos Point的增加和移除。圖1表示了Pyxos Pilot的基礎結構圖。