一(yī)、步進電機的介紹

   步進電機的細分(fēn)技術實質上是一(yī)種電子阻尼技術（請參考有關文獻），其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻(pín)振動，提高電機的運轉精度隻是細分(fēn)技術的一(yī)個附帶功能。比如對于步進角爲1.8° 的兩相混合式步進電機，如果細分(fēn)驅動器的細分(fēn)數設置爲4，那麽電機的運轉分(fēn)辨率爲每個脈沖0.45°，電機的精度能否達到或接近0.45°，還取決于細分(fēn)驅動器的細分(fēn)電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分(fēn)驅動器精度可能差别很大(dà)；細分(fēn)數越大(dà)精度越難控制。
   在國外(wài)，對于步進系統，主要采用二相混合式步進電機及相應的細分(fēn)驅動器。
但在國内，廣大(dà)用戶對“細分(fēn)”還不是特别了解，有的隻是認爲，細分(fēn)是爲了提高精度，其實不然，細分(fēn)主要是改善電機的運行性能，現說明如下(xià)：步進電機的細分(fēn)控制是由驅動器精确控制步進電機的相電流來實現的，以二相電機爲例，假如電機的額定相電流爲3A，如果使用常規驅動器（如常用的恒流斬波方式）驅動該電機，電機每運行一(yī)步，其繞組内的電流将從0突變爲3A或從3A突變到0，相電流的巨大(dà)變化，必然會引起電機運行的振動和噪音。如果使用細分(fēn)驅動器，在10細分(fēn)的狀态下(xià)驅動該電機，電機每運行一(yī)微步，其繞組内的電流變化隻有0.3A而不是3A，且電流是以正弦曲線規律變化，這樣就大(dà)大(dà)的改善了電機的振動和噪音，因此，在性能上的優點才是細分(fēn)的真正優點。由于細分(fēn)驅動器要精确控制電機的相電流，所以對驅動器要有相當高的技術要求和工(gōng)藝要求，成本亦會較高。注意，國内有一(yī)些驅動器采用“平滑”來取代細分(fēn)，有的亦稱爲細分(fēn)，但這不是真正的細分(fēn)，望廣大(dà)用戶一(yī)定要分(fēn)清兩者的本質不同：

伺服電動機　
　　 用作自動控制裝置中(zhōng)執行元件的微特電機。又(yòu)稱執行電動機。其功能是将電信号轉換成轉軸的角位移或角速度。
　　 伺服電動機分(fēn)交、直流兩類。交流伺服電動機的工(gōng)作原理與交流感應電動機相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一(yī)恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電動機運行的目的。交流伺服電動機具有運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指标嚴格（要求分(fēn)别小(xiǎo)于10％～15％和小(xiǎo)于15％～25％）等特點。直流伺服電動機的工(gōng)作原理與一(yī)般直流電動機相同。電動機轉速n爲
　 　n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j式中(zhōng)E爲電樞反電動勢；K爲常數；j爲每極磁通；Ua，Ia爲電樞電壓和電樞電流；Ra爲電樞電阻。改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉速，但一(yī)般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動機中(zhōng)，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。
　　直流伺服電動機具有良好的線性調節特性及快速的時間響應。
　　伺服電動機
　　伺服：一(yī)詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工(gōng)具，服從控制信号的要求而動作。在訊号來到之前，轉子靜止不動；訊号來到之後，轉子立即轉動；當訊号消失，轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能，因此而得名。
　　伺服電動機
　　一(yī)般分(fēn)爲直流伺服和交流伺服.
　　對于直流伺服馬達
　　優點:精确的速度控制,轉矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優勢
　　缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,産生(shēng)磨損微粒(對于無塵室)
　　對于交流伺服馬達
　　優點:良好的速度控制特性，在整個速度區内可實現平滑控制，幾乎無振蕩;高效率，90%以上，不發熱;高速控制;高精确位置控制（取決于何種編碼器）;額定運行區域内，實現恒力矩;低噪音;沒有電刷的磨損，免維護;不産生(shēng)磨損顆粒、沒有火(huǒ)花，适用于無塵間、易暴環境 ,慣量低;
　　缺點:控制較複雜(zá),驅動器參數需要現場調整PID參數整定,需要更多的連線
　　直流伺服電動機的應用
　　直流伺服電機的特性較交流伺服電機硬。通常應用于功率稍大(dà)的系統中(zhōng)，如随動系統中(zhōng)的位置控制等。
　　交流伺服電動機的應用
　　交流伺服電機的輸出功率一(yī)般爲0.1-100 W，電源頻(pín)率分(fēn)50Hz、400Hz等多種。它的應用很廣泛，如用在各種自動控制、自動記錄等系統中(zhōng)。